L'ensemble du tribunal, halle et Prison Royale date des XVIIème et XVIIIème siècle.
On peut y visiter :
- Le tribunal ou "auditoire" situé au-dessus de la "cohue" qui servait de halle pour les marchands de toile.
- Les cellules restées dans leur état original sont uniques dans la région. Pendant la révolution de nombreuses personnes y furent incarcérées, tel le Chef Chouan normand Michelot MOULIN. On peut y voir des graffiti de la fin du XVIIIème siècle.
- La Chapelle
- Le cachot ou "basse fosse".
- Le logis du geôlier.
Ce musée conserve également divers objets fabriqués au début du siècle dernier à Tinchebray témoignant d'un riche savoir faire dans le domaine du travail des métaux.
Un intérieur normand a été reconstitué dans le logis du gardien. De nombreuses armoires font l'admiration des visiteurs. La salle des coiffes et broderies d'autrefois retient l'attention de tous.
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